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尉迟迥，所用多齐人，如亲信谋士崔达辈就是第一流高门博陵崔氏。他起兵时，据说"赵魏之士，从者若流"，不久就至数十万众，尉迟迥起兵实际上代表了关东士族豪强的割据愿望。司马消难自己就是北齐旧臣，王谦所用之人也有北齐后主的宠臣高阿那肱。所以，杨坚平定三方是在北方统一的基础上进一步削弱割据力量。
"尉迟"本就是鲜卑贵族的姓氏，尉迟迥的来头更是大的不得了。亲爹尉迟俟兜身居太傅一职，掌握实权。亲母的身份更是极为尊贵，是北周文帝宇文泰的姐姐昌乐大长公主。这家伙的身世拿到现在来说就是国家领导人的外甥，那可不是一般般的官二代啊！
而他本人更是争气，在亲母肚子里的时候就知道自己要长好看点，长了一副"贵人之相"投生出来，注定就是要干大事的人。而他也确实没有埋没这张"贵气"的脸，跟在宇文泰的身边收复弘农，攻克沙苑，平定蜀地，一路加官进爵被封为上柱国，也就是北周最高级别统帅，厉害的不得了。
而这样的人为什么却在对上杨坚时，却仅仅两个月就落了个兵败自杀的下场呢？
亲儿子坑爹，一败千里
杨坚是个野心勃勃的人，图谋宇文家江山也不是一天两天了，见终于到了自己登基称帝，在历史的舞台上C位出道的时候，怎么可能按耐得住！
他先是使计将宇文家的几位颇有作为的藩王尽皆囚禁在了京城长安，又见尉迟迥是宇文家的重臣宿将，就想要依法炮制将其囚禁京城，而尉迟迥看出了杨坚想要自立称王的打算，领兵以匡扶正义为名直接就反了，并且瞬间就联络上了数十万兵马。
杨坚见两家势必要打上一家，直接就派出了自己的大将韦孝宽前去平定尉迟迥叛乱。韦孝宽比尉迟迥还要大上七岁，更不是个一般人。
要是说尉迟迥被封为上柱国有一半是依赖于他的家世，那么韦孝宽则全部都是用性命搏来的。与尉迟迥这种一心拥护宇文家天下的人不同，出身平民的他早就看出了天下大势，所以毫不犹豫的领命前去讨伐尉迟迥。
战场拼杀
两军在沁水东西两岸展开交锋。因为此战必须万无一失，所以杨坚又派了高熲前往监军，高熲此人素有谋略，他一到就让人在沁水之上架起了桥。
当时尉迟迥派了自己的亲子尉迟惇领了八万步兵前往。他见高熲想要搭桥，便从上游运船点火想要烧桥，只是被高熲发现设障阻拦，没有成功。
眼见高熲的桥也就搭建完了，尉迟惇心生一计，打算退兵引敌军过桥，随即就命令八万大军后撤。
两方兵马就隔着一条沁水，这边尉迟惇大军一拔旗向后撤，那边韦孝宽就收到了消息，机会稍纵即逝，随即就命令大军渡过沁水。
尉迟迥和尉迟恭没有关系，下面是尉迟迥和尉迟恭的详细介绍：
1、尉迟迥：
尉迟迥是北魏到北周时期将领，北周文帝宇文泰外甥，赠太傅尉迟俟兜之子。 聪敏俊美，好施爱士。擅长骑射，能征善战。初为帐内都督，迎娶金明公主。
参与收复弘农、攻克沙苑，屡立军功，累迁骠骑大将军、左仆射、开府仪同三司，受封魏安郡公。西魏废帝二年，攻打蜀郡，平定萧纪之乱，拜大将军、都督益潼等十八州诸军事、益州刺史，受封宁蜀公。
北周初年，拜柱国大将军、太师、秦州都督、大司马、进封蜀国公。北周宣帝时，累迁大前疑、相州总管。大象二年，反抗大丞相杨坚专政，举兵发动叛乱，为名将韦孝宽所破，兵败自杀。
2、尉迟恭：
尉迟恭是唐朝开国名将，“凌烟阁二十四功臣”之一。大业末年，参与平定高阳民乱，授朝散大夫。大业十三年，跟随刘武周起兵，担任偏将。武德三年，兵败归顺唐朝，赐名尉迟恭。
跟随秦王李世民，参与唐初统一战争，平定王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗，颇有功勋。武德九年，参加玄武门之变，受封右武候大将军、吴国公。
贞观十一年，监修洛阳老君山，拜上柱国、鄂国公。贞观十七年，授开府仪同三司，致仕还家，不问政务，名列“凌烟阁二十四功臣”第七名。贞观十九年，跟随唐太宗李世民征讨高丽。唐高宗显庆三年，去世，享年七十四岁。
尉迟恭的主要影响：
尉迟恭是玄武门之变的策划者和实施者。在玄武门之变前，当李世民和李建成双方斗争进入关键时刻，李世民念及兄弟之情，犹豫不决，尉迟敬德一再劝其早下决心，先发制人，不要“存仁爱之小情，忘社稷之大计”。
玄武门之变中，尉迟敬德又拈弓搭箭，射杀李元吉。为稳定局势，尉迟敬德奉李世民之命带甲入宫向正泛舟海池的高祖李渊报告，并敦促李渊下诏，令诸军悉受秦王节制。
李世民从此登上大位，开始他的贞观之治。在整个政变的过程中，尉迟敬德表现英勇，临危不乱，为李世民夺取最后的胜利立下了大功。所以，后来论功行赏的时候，他功居第一。
侯景渡过长江时，梁元帝正镇守江陵，由于国内大乱，请求与西魏交好。梁元帝之弟武陵王萧纪，在蜀地自立为帝，率军东下，准备进攻江陵。梁元帝十分害怕，写信向西魏请求援助，又请求征伐蜀地。宇文泰说：“蜀地可以图谋了。谋取蜀地，制服梁国，在此一举。”于是与群公开会商议，众将意见不一。只有尉迟迥认为，萧纪既然出动全部精锐东下，蜀地必然空虚，大军开到，必然是只有征讨，而无战事。宇文泰认为他的看法很对，对尉迟迥说：“伐蜀之事，全部委托给你，有什么计策？”尉迟迥答道：“蜀地与中原隔绝一百余年，仗恃其山川险要，没有预料到我军前去。应当用精锐部队，连夜袭击。平路则加倍赶行，险路则缓兵徐进，出其不意，直捣要害。蜀人震惊于官军速至，必然听见风声就无法防守了。”
于是命令尉迟迥督率开府元珍、乙弗亚、俟吕陵始、叱奴兴、綦连雄、宇文升等六军，带领带甲士兵一万二千人，战马一万匹，前往伐蜀。西魏废帝二年（553年）春，从散关出发，经由固道、白马，指向晋寿，开辟平林旧道。前军抵达剑阁，萧纪的安州刺史乐广，举州率先投降。萧纪的梁州刺史杨乾运当时镇守潼州，也向大军投降。六月，尉迟迥抵达潼州，大宴将士，率军西行。萧纪的益州刺史萧撝不敢交战，据城自守。尉迟迥进兵包围。当初，萧纪抵达巴郡，听说尉迟迥来犯，派谯淹回兵救援。尉迟迥分别派元珍、乙弗亚等人率轻装骑兵将其击败，谯淹投降。萧撝前后交战数十次，都被尉迟迥打败。萧撝与萧纪之子宜都王萧圆肃，以及其文武部属，前来军营请求接见，尉迟迥依照礼节接待。让他的部属等人，各自恢复原来的职业。只没收奴仆和库存来奖赏将士。号令严明，军中没有谋私利的人。诏命尉迟迥任大都督、益潼等十八州诸军事、益州刺史。由于平蜀之功，封他的一个儿子为公爵。剑阁以南的地区，由他秉承旨意任命或升降罢免官员。尉迟迥明定赏罚，恩威并举，安定新邦，经营尚未归附之地，蛮族感激而归附。 孝闵帝元年（557年），宇文泰之子孝闵帝宇文觉受禅即位，建立北周，升任尉迟迥为柱国大将军。又以尉迟迥有平定蜀地的大功，同西汉被封为冠军侯的霍去病一样，封他为宁蜀公。迁任大司马，以本官镇守陇右。武成元年（559年），进封为蜀公，食邑一万户 ，出任秦州总管、秦渭等十四州诸军事、陇右大都督。
保定二年（562年），又任大司马。晋公宇文护东征北齐，尉迟迥率军进攻洛阳。齐王宇文宪等军于芒山，齐军度河，北周诸军惊散。尉迟迥率麾下反行却敌，于是诸将得以全师而还。迁任太保、太傅。建德初年，拜太师，寻加上柱国。宣政元年（578年），宣帝宇文贇即位，任命尉迟迥为大右弼，还转任大前疑，出任相州总管。 大象二年（580年），宣帝去世，杨坚辅佐朝政，由于尉迟迥名望地位素来很高，害怕他另有图谋，就命令尉迟迥之子魏安公尉迟惇带去诏书，以会葬名义征调尉迟迥。随即以郧公韦孝宽代替尉迟迥担任总管。尉迟迥认为杨坚当政，图谋篡位，于是谋划起兵，留下尉迟惇而不受征调。杨坚又派侯正破六汗裒到尉迟迥处说明旨意，秘密给总管府长史晋昶等人带去信，命令他们作好准备。尉迟迥听说此事，杀掉晋昶及破六汗裒。
于是集合文武官员及百姓，登上城墙北楼而命令道：“杨坚以平庸之才，借皇后父亲的权势，挟制幼主，号令天下，作威作福，赏罚不分，其背叛君主的行迹，已暴露无遗。我身为将相，与君主有舅甥之亲，同甘共苦，本应一体。先帝把我任命到这里，本来就寄托着安危大计。如今打算与各位集合义士，匡复国家，保护百姓，进可享受荣华名望，退可保全为臣节操。各位认为怎样？”于是众人全都听从命令，人人感奋。尉迟迥自称大总管，秉承旨意设置官府。当时赵王宇文招已经入朝，留下小儿子在这里，尉迟迥又拥戴他以号令天下。尉迟迥弟弟的儿子尉迟勤，当时任青州总管，也听从尉迟迥。尉迟迥所管辖的相、卫、黎、毛、洺、贝、赵、冀、瀛、沧各州，尉迟勤所管辖的青、胶、光、莒各州，全都跟随尉迟迥，拥有军队数十万。荥州刺史邵公宇文胄、申州刺史李惠、东楚州刺史费也利进、东潼州刺史曹孝达，各自据州响应尉迟迥。尉迟迥又向北交结高宝宁，联络突厥；向南联络陈国，答应割让长江、淮河一带的土地。
杨坚于是派兵讨伐尉迟迥，任命韦孝宽为元帅。尉迟惇率领十万人入据武德，驻扎在沁水东岸。韦孝宽等人率领各军，隔水相峙。杨坚帝又派高颎急驰督战。尉迟惇布阵二十里，指挥军队稍向后退，想等韦孝宽军渡过一半时再发动进攻。韦孝宽乘对方后退，鸣鼓齐进，尉迟惇大败。韦孝宽乘胜进抵邺城城下。尉迟迥与儿子尉迟惇、尉迟祐又出动全部兵力，共十三万人，在城南列阵。尉迟迥另外统领一军，都是头戴绿巾，身穿锦袄，号称黄龙兵。尉迟勤率兵五万，从青州赴援，派三千名骑兵率先赶到。尉迟迥久在军中，年岁虽老，仍穿着甲胄上阵。他部下的士兵，都是关中人，为他奋力作战。韦孝宽等人失利退却。邺城的男女百姓前去观看，聚成一道人墙。高颎与李询整顿阵势，向围观的百姓冲去，百姓惊乱，乘势进攻。尉迟迥大败，入据邺城。尉迟迥退到北城固守，韦孝宽纵兵包围。李询、贺娄子干带领部属率先登城。尉迟迥走上城楼，射死数人，然后自杀。尉迟勤、尉迟惇等向东逃跑，都被追上捉住。剩余的部众，一个多月以后都被处死。 尉迟迥从起兵到失败，共计六十八天。
唐武德年间（618年—626年），尉迟迥的从孙、库部员外郎尉迟耆福上表，请求改葬。朝廷议论，认为尉迟迥忠于周室，诏命允许。