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香港佳艺电视台于1976年摄制，改编自卧龙生同名武侠小说，这是有史以来第一次将卧龙生小说改编拍摄为电视连续剧。本剧在当年引起很大反响，关正杰、华娃合唱的主题曲《仙鹤神针》成为传唱一时的经典，1993年香港再度拍摄电影《新仙鹤神针》（梁朝伟主演）即借用了这首歌。
点苍掌门一阳子（刘松仁饰）携弟子马君武（梁朝伟饰演）去九州府参加武林大会，途中君武结识了骑鹤美女白云飞（梅艳芳饰）。武林大会由官方主办，试图给武林中各门派划出势力范围。天龙帮为新兴门派，势力已凌驾于九大门派之上，帮主苏鹏海（吴启华饰）飞扬跋扈，大会主持人燕云十八骑之首曹雄（张铁林饰）为此深感头痛。天龙帮用蝙蝠阵对付九大门派，虽被白云飞的仙鹤击败，但各派均有多人受伤。马君武与白云飞为救众人，去找千年火龟。激战后，火龟胆却被半路杀出的的蓝小蝶（关之琳饰）抢走。二人追至海上大船，被蓝小蝶告知，白云飞本是前朝公主。战乱之际，蓝小蝶之父为救白，抛妻弃女二十五年。蓝小蝶之母含恨死去，小蝶因此要找“负心”的父亲复仇。蓝白二人交手，两败皆伤，马君武取走龟胆，白随之离去。
受伤众人怀疑曹雄勾结天龙帮，将其一众人马拘禁。一阳子不忍，偷偷将其放走。孰知曹雄脱困后，立刻调动大队人马，欲镇压九大门派，并离间一阳子与众人。白云飞与马君武赶回，但由于白受伤，无法运功用龟胆替众人解毒。苏鹏海挟持了蓝小蝶，率众杀往武林大会。众人不敌，幸蓝海萍（徐少强饰）赶到，击退苏，并救走蓝小蝶。白云飞留给马君武归元密笈，让其练成替众人治病，反令马与一阳子遭到曹雄等人的追杀。马君武与一阳子各带半部密笈逃走，曹雄抢到半部，但也跌落山崖。
山崖下，曹雄遇一武林怪人，受尽折魔，但也因此练成奇功。曹被逼吞下半部密笈，反功力大增。曹雄杀掉怪人，重返武林大会，先后杀死苏鹏海兄妹。蓝海萍为救女伤，争执中跌落山崖。蓝小蝶亦中了曹雄之春药，逃出后与马君武发生关系。一阳子将另外半部密笈与蓝合葬，大雨中，密笈溶化，渗入蓝体内，蓝海萍死而复生。蓝小蝶与白云飞相约决斗，曹雄中途杀出，欲将其一网打尽。蓝海萍、一阳子、马君武赶到助战，五人联手仍不是曹雄对手。白云飞用笛子将曹雄吹胀，二人一起消失苍穹之中。众人相信白不会死，誓要将其找回。
第一集：天龙镖局与昆仑派争夺藏珍图失败，总镖头苏明海不服，命女儿飞凤及镖师曹雄追查藏珍图下落，昆仑掌门玄清道人命弟子马君武及李青鸾下山找师叔玉真子，暂避锋头。途中遇埋伏，但似有人暗中帮助，更有一鹤随伴左右助之，君武求见恩人，始终未见踪影。两人与玉真子会合后再访玄清道人寻秘笈，苏却抢先前往，两派大打出手，玉真子受伤，而苏虽夺得秘笈，却发现是赝品。飞凤仰慕君武，借故亲近，并介绍高人为玉真子疗伤，指出必须往大雪山大国寺借出雪心果方可。玄清亲往求药。君武急欲摆脱飞凤，青年白云飞路过自动助君武戏弄飞凤，并安慰不必担心玉真子。是夜，白潜入为玉真子疗伤。原来白正是保护君武青鸾之神秘人。青鸾忽被人掳走，凤为讨好君武，嘱曹雄救鸾，岂料雄恨君武抢去凤，竟欲对付鸾，幸白及时救出鸾，并带君武往见鸾。鸾感激白，惹君妒忌，此时白终揭开真貌，白亦女儿身，言毕欲离去，君武及鸾苦苦留白，玉真子伤愈，与各人往大国寺寻玄清道人，被重重包围，力拼之下逃出，白却受重伤，君武奉命送白回山求医，两人乘白鹤而去。
第二集：白云飞伤势渐愈，马君武听得她与师傅蓝海萍谈话，始知她乃当朝公主，因父皇昏庸跟萍离宫，萍妻却因他只顾钻研武学，愤而偷走《归元秘笈》离去，临终嘱女替她报仇。武不堪与李青鸾两地相思，径返昆仑，途中得苏飞凤告知各派正商讨大觉寺与天龙镖局勾结清兵之事，遂又赶往峨嵋，却为凤父伏击，被抛下山崖。凤不齿父亲所为被逐，与飞、鸾冒险擒万年火龟治武，各派齐集夺龟，却终被萍抢去。飞见武危在旦夕，不避男女之嫌，以真元延其性命。
第三集：马君武有感三位红颜知己情深义重，宁孤身离去，却遭天龙镖局曹雄暗算，得三人救回括苍山。时蓝小蝶寻仇而至，白云飞乃道出其身世，让蝶与蓝海萍父女团圆，并请蝶以《归元秘笈》治武。事为雄所窥见，偷去第笈，令蝶对武起疑。武独往擒雄，却被毒至迷失本性，幸飞等来救，蝶再以秘笈治武，并授绝技。未几，苏朋海召开群英会，欲将九大派一举诛灭，幸武将他制伏，萍亦奉圣谕将他治罪。飞因父皇觉悟前非，决与萍、蝶回宫，武知苏飞凤已削发为尼，亦随师父与师妹李青鸾返回昆仑。
六扇门主事曹雄（张铁林饰）召开武林大会欲统领江湖。各大门派赶赴大会，点苍派师徒一阳子（刘松仁饰）和徒弟马君武（梁朝伟饰）亦于其中。师徒两人遇上天龙帮突袭，幸得白云飞（梅艳芳饰）相救。其后白更答应往桃花潭捕捉千年灵龟，以解众掌门之毒。
几经辛苦，3人终捕得灵龟，岂料又被蓝小蝶（关芝琳饰）利用琴音夺走，扬言要白亲自去取回。此时，由于曹雄误传归元秘籍为白云飞所有，于是追杀白云飞的武林行动也展开了。而曹雄学得绝世武功，无人能敌。
扩展资料：
《新仙鹤神针》主要角色简介：
1、马君武——演员 梁朝伟
点苍派弟子，参加武林大会途中为白云飞所救，为救参加武林大会众人同白云飞一同寻找千年火龟，后又与蓝小蝶有感情纠葛。
2、白云飞——演员 梅艳芳
本是前朝公主，却一直不知道自己的真实身份，救人的千年火龟被蓝小蝶抢走，与蓝小蝶交战两败俱伤。以为师父已死，约战蓝小蝶了解恩怨，被曹雄渔人得利。
3、蓝小蝶——演员 关之琳
蓝海萍之女，因为父亲当年舍弃自己救了白云飞，并且使得母亲身死而耿耿于怀。誓要杀父报仇。因中毒与马君武发生关系。后与白云飞约战了解恩怨。
4、一阳子——演员 刘松仁
点苍派掌门，马君武师父。
5、曹雄——演员 张铁林
因抢夺归元秘籍跌落山崖，无意间练成绝世神功，重返武林大会，杀死苏鹏海兄妹，趁白云飞、蓝小蝶比武之际欲将众人一网打尽。
6、苏鹏海——演员 吴启华
新兴帮派天龙帮帮主，用蝙蝠阵攻击九大门派，被白云飞所阻。